Шаговые двигатели (3)

Шаговые двигатели — это приводы с постоянным напряжением, осуществляющие движение дискретными шагами. Положение якоря двигателя задаётся несколькими наборами обмоток, объединённых в группы, называемые «фазами». Последовательное подключение питания к каждой фазе приводит к пошаговому вращению якоря. При управлении шаговым движением с помощью компьютера или микроконтроллера достигается точное позиционирование и/или регулирование скорости. При выборе шаговых двигателей учитываются такие параметры, как крутящий момент, число шагов на оборот, угол шага, размер корпуса по стандарту NEMA, сопротивление обмотки, полярность и характеристики вала.